全液壓推土機是相對機械傳動推土機來說的，機械傳動推土機由發(fā)動機作為動力源經(jīng)過動力單元（變矩器，變速箱，轉(zhuǎn)向裝置）到終傳動，然后動力驅(qū)動終傳動上的驅(qū)動齒帶動履帶轉(zhuǎn)動，從而達到使機械行走

       全液壓推土機沒有了動力單元（變矩器，變速箱，轉(zhuǎn)向裝置），動力完全是液壓力傳動，發(fā)動機帶動液壓泵旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生高壓，然后通過管路輸送至液壓馬達，液壓馬達旋轉(zhuǎn)帶動終傳動上驅(qū)動齒旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動履帶使機器行走

知識延伸：動力傳動有三基本形式

       機械傳動：分為兩類：一是靠機件間的摩擦力傳遞動力與摩擦傳動，二是靠主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動變速箱就是典型的機械傳動，變速箱內(nèi)有行星齒輪系，還有摩擦片和鋼片

2.靜液壓傳動：利用工作介質(zhì)（液壓油）的壓力傳遞能量，靠液體壓力做功的系統(tǒng)都是靜液壓系統(tǒng)，這種系統(tǒng)的介質(zhì)的壓力能很高，動能很低

挖掘機是典型的靜液壓傳動

3.電力傳動：電動輪卡車，沒有了變矩器，變速箱，差速器，終傳動，靠電力驅(qū)動后輪兩個電動輪馬達行走

       大型電動輪自卸車以其效率高、運量大、靈活性強、經(jīng)濟性好而成為大型露天礦運輸?shù)睦硐牍ぞ撸嬎銠C控制技術(shù)已逐步應(yīng)用于礦用電動輪自卸車的車速自動調(diào)節(jié)、柴油機燃料噴射及整車的故障分析診斷等領(lǐng)域。隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)的進一步發(fā)展，計算機控制技術(shù)將在礦用電動輪自卸車的許多方面得到應(yīng)用，例如油氣懸架的主動控制，發(fā)電機和牽引電機電流、電壓調(diào)節(jié)及溫度監(jiān)控等，自卸車的自動化程度、性能和工作可靠性將得到進一步的提高。