全液壓推土機(jī)是相對機(jī)械傳動推土機(jī)來說的，機(jī)械傳動推土機(jī)由發(fā)動機(jī)作為動力源經(jīng)過動力單元（變矩器，變速箱，轉(zhuǎn)向裝置）到終傳動，然后動力驅(qū)動終傳動上的驅(qū)動齒帶動履帶轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到使機(jī)械行走

       全液壓推土機(jī)沒有了動力單元（變矩器，變速箱，轉(zhuǎn)向裝置），動力完全是液壓力傳動，發(fā)動機(jī)帶動液壓泵旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生高壓，然后通過管路輸送至液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動終傳動上驅(qū)動齒旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動履帶使機(jī)器行走

知識延伸：動力傳動有三基本形式

       機(jī)械傳動：分為兩類：一是靠機(jī)件間的摩擦力傳遞動力與摩擦傳動，二是靠主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運(yùn)動的嚙合傳動變速箱就是典型的機(jī)械傳動，變速箱內(nèi)有行星齒輪系，還有摩擦片和鋼片

2.靜液壓傳動：利用工作介質(zhì)（液壓油）的壓力傳遞能量，靠液體壓力做功的系統(tǒng)都是靜液壓系統(tǒng)，這種系統(tǒng)的介質(zhì)的壓力能很高，動能很低

挖掘機(jī)是典型的靜液壓傳動

3.電力傳動：電動輪卡車，沒有了變矩器，變速箱，差速器，終傳動，靠電力驅(qū)動后輪兩個電動輪馬達(dá)行走

       大型電動輪自卸車以其效率高、運(yùn)量大、靈活性強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)性好而成為大型露天礦運(yùn)輸?shù)睦硐牍ぞ?，計算機(jī)控制技術(shù)已逐步應(yīng)用于礦用電動輪自卸車的車速自動調(diào)節(jié)、柴油機(jī)燃料噴射及整車的故障分析診斷等領(lǐng)域。隨著計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，計算機(jī)控制技術(shù)將在礦用電動輪自卸車的許多方面得到應(yīng)用，例如油氣懸架的主動控制，發(fā)電機(jī)和牽引電機(jī)電流、電壓調(diào)節(jié)及溫度監(jiān)控等，自卸車的自動化程度、性能和工作可靠性將得到進(jìn)一步的提高。